Türk savunma sanayii ve teknoloji ekosisteminin iki önemli aktörü Baykar ile T3 Vakfı, otonom sistemlerin donanım ihtiyacını karşılayacak kritik bir projeye imza attı. TEKNOFEST Mavi Vatan organizasyonunda sergilenen yerli geliştirme kartı T3 Gemstone O1, insansız araçların işlem ve kontrol süreçlerini tek başına üstlenecek şekilde tasarlandı.
Açık kaynak donanım mimarisiyle hayata geçirilen geliştirme kartı, otonom platformlarda yaşanan kablo karmaşasını ve ekstra ağırlık sorununu ortadan kaldırmayı hedefliyor. Test süreçleri tamamlanan yerli donanımda 10 bin adetlik ilk parti seri üretim aşamasına geçilmiş durumda.
Birden fazla donanım tek bir kartta birleşti
Normal şartlarda otonom bir platform geliştirilirken uçuş kontrolcüsü, görüntü işleme bilgisayarı ve ekstra sensör kartları gibi birden fazla bileşenin ayrı ayrı kullanılması gerekiyor. T3 Vakfı Gömülü Yazılım Mühendisi Mehmet Akif Erdem’in aktardığı bilgilere göre T3 Gemstone O1, tüm bu ayrı donanımları tek bir kart bünyesinde topluyor.
Yerli kart üzerinde yer alan 9 eksen IMU, barometre ve CAN FD gibi bileşenler sayesinde ekstra kart ihtiyacı ortadan kalkıyor. Saniyede 4 trilyon işlem yapabilen yapay zeka hızlandırıcısı ise görüntü işleme, nesne takibi ve sinyal analizi gibi karmaşık görevlerin doğrudan cihaz üzerinde yürütülmesine imkan tanıyor.
Texas Instruments AM67A işlemcisini temel alan platform, endüstriyel standartlardaki donanım bileşenleriyle dikkat çekiyor. Sistem; 4 adet Cortex-A53 ana çekirdeğinin yanı sıra gerçek zamanlı kontrol süreçleri için 2 adet Cortex-R5F çekirdeği barındırıyor.