Yapay zeka topluluğu Hugging Face, kısa süre önce bünyesine kattığı Pollen Robotics ile birlikte oldukça ilginç bir projeye imza attı. Şirket, açık kaynak kodlu ve iki ayak üzerinde durabilen Microduck adlı yeni donanımı teknoloji meraklılarının beğenisine sundu.
Dış görünümüyle sevimli bir ördeği andıran cihaz, aslında pekiştirmeli öğrenme modellerini test etmek için tasarlandı. Kullanıcılar, kutudan çıkar çıkmaz yürüyebilen, oturabilen ve topa vurabilen otonom aygıtı bir oyun kumandasıyla rahatlıkla kontrol edebiliyor.
Simülasyondan gerçek dünyaya kusursuz geçiş
Sistemin asıl gücü, arka planda çalışan yapay zeka eğitim altyapısında yatıyor. Geliştiriciler sanal bir simülasyon ortamında yeni hareketler tasarlayarak robotu sayısız kez düşürüp yeniden ayağa kaldırıyor.
We have a huge news to share today!
Today we are unveiling the first truly accessible RL robot – welcome Microduck
A 25 cm tiny open-source biped with 15 actuators and packed with sensors (camera, speaker, LiDAR, NFC, bluetooth, wifi, etc) that you train yourself with… pic.twitter.com/2SO4HgqxY3
— Thomas Wolf (@Thom_Wolf) August 27, 2026
Eğitim sürecinde elde edilen başarılı sonuçlar, saniyeler içinde fiziksel robota yüklenerek gerçek hayatta uygulanabiliyor. Uygulanan yöntem sayesinde pahalı donanımlara zarar vermeden, son derece karmaşık motor becerilerinin risksiz bir şekilde geliştirilmesi amaçlanıyor.
Yaklaşık 780 gram ağırlığındaki aygıt, çevresini algılamasını sağlayan bir adet ön kamera barındırıyor. Navigasyon yetenekleri için 8×8 çözünürlüğünde LiDAR sensörü kullanılırken, çift IMU birimi dengenin korunmasında kilit rol oynuyor.
Cihazın mafsallı gagası, çorap gibi hafif nesneleri kolayca yerden alıp taşıyabilecek bir kavrayıcı işlevi görüyor. Ayrıca kutu içeriğinde yer alan tekerlekli paten eklentisi takıldığında, mekanik ördek çok daha hızlı bir şekilde odanın içinde dolaşabiliyor.